全书分为三部分，分别是“北伐游记”（马伯庸）、“北伐路上的美食”（斯库里）和“三国梦”（李志）。三位作者从三个不同的角度描写了自己对于三国、诸葛亮的情愫。 重走一遍北伐路，活在史书冷冰冰记载中的诸葛亮成为一个被无数细节构建出来的、活生生的人，甚至将成为我们共同的朋友。看他曾看到的山水，走他曾走过的栈道，呼吸同一个秦岭的山风，观察同一条汉水的奔流，大概这就是对他充分的了解和尊敬。 “文化不苦旅”是一个长期的文化项目，由马伯庸带领几位文化界知名人士，重走历史上知名的文化路线，如：诸葛亮北伐之路、三藏取经之路、丝绸之路等，将路上的所见、所闻、所感集结成册，即为“文化不苦旅”系列书。